Kreuzberg,
führt von der Luckauer/Dresdener Straße zum Lausitzer Platz.
Sie wurde am 07.04.1849 vermutlich nach dem kurz zuvor verstorbenen Prinzen von Preußen Friedrich Wilhelm Waldemar (1817–1849) benannt, der Kommandeur der 13. Kavallerie-Brigade in Münster war. Die Straße wurde bei der Separation des Köpenicker Feldes 1841 bis 1846 neu angelegt. Am 31.08.1949 wurde auch die Buckower Straße in Waldemarstraße benannt. Unter Denkmalschutz stehen der Gewerbehof Goltsch (Nr. 33-35), der Gewerbehof Löblich (Nr. 37), das Mietshaus mit Remise (Nr. 42, 42 A, 42 B), 1863 von Albert Joll mit Etagenfabrik, 1888 von Hermann Wolff gebaut, sowie die Heinrich-Zille-Grundschule (Nr. 118). Des Weiteren befinden sich in der W. die St.-Michael-Kirche – Kreuzberg (Nr. 8-10), das Kulturzentrum Anatolischer Aleviten e. V. (Nr. 20) und der Brunnenpavillon.
Sie wurde am 07.04.1849 vermutlich nach dem kurz zuvor verstorbenen Prinzen von Preußen Friedrich Wilhelm Waldemar (1817–1849) benannt, der Kommandeur der 13. Kavallerie-Brigade in Münster war. Die Straße wurde bei der Separation des Köpenicker Feldes 1841 bis 1846 neu angelegt. Am 31.08.1949 wurde auch die Buckower Straße in Waldemarstraße benannt. Unter Denkmalschutz stehen der 
Gewerbehof 